一個可轉動醫療手臂的設計思路

聆聽風_SiI88

如圖所示的一個手臂，關節1處要實現連桿的上下轉動，關節2處熬實現2根連桿的上下轉動，關節3處要實現噴罩相對于連桿的左右轉動。各位大俠能著重看一下關節1和3處的方案和安裝方式嘛。

魍者歸來

1處是軸套結構，2處是漢堡結構

Venerealulcer

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
( v+ i6 O/ q' _* h$ i1處是軸套結構，2處是漢堡結構

* Q$ E! X. k: \) C& E' J) @那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

魍者歸來

Venerealulcer 發表于 2018-6-22 13:58
那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當勞的巨無霸。

' C8 E4 A6 C9 K

聆聽風_SiI88

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
" S+ a3 h& t% o" ~; E( Y! a1處是軸套結構，2處是漢堡結構

大俠可否講下3處的結構
  p3 c4 l( ^, d2 K

魍者歸來

聆聽風_SiI88 發表于 2018-6-22 14:13
大俠可否講下3處的結構

沒看到實物，不是很確定，但應該是軸套式結構
+ i  f# ?) v- F3 a3 T: z! b" T

堅如磐石

軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機械手臂。

wwjhs

mark

Aleksander

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