一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)醫(yī)療手臂的設(shè)計(jì)思路

聆聽風(fēng)_SiI88

如圖所示的一個(gè)手臂，關(guān)節(jié)1處要實(shí)現(xiàn)連桿的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)節(jié)2處熬實(shí)現(xiàn)2根連桿的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)節(jié)3處要實(shí)現(xiàn)噴罩相對(duì)于連桿的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。各位大俠能著重看一下關(guān)節(jié)1和3處的方案和安裝方式嘛。

魍者歸來(lái)

1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

Venerealulcer

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

那么問題來(lái)了，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當(dāng)勞。

魍者歸來(lái)

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-6-22 13:58
/ x, N; C) Y3 M! U那么問題來(lái)了，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當(dāng)勞。

6 J+ s# \: h3 s9 G- |! f" B看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當(dāng)勞的巨無(wú)霸。

聆聽風(fēng)_SiI88

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)

魍者歸來(lái)

聆聽風(fēng)_SiI88 發(fā)表于 2018-6-22 14:13
大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)

沒看到實(shí)物，不是很確定，但應(yīng)該是軸套式結(jié)構(gòu)
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堅(jiān)如磐石

軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機(jī)械手臂。

wwjhs

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Aleksander

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