激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

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各位網友好：
       本人業余時間設計的一款激光導航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
/ ], J8 K" M) u9 A. [* r3 s       時間計劃如下：
$ Q* Y7 D( t5 t: A% ^; u       1）2018.7.11 發布技術參數和設計效果圖。
1 J( m, n3 x& p2 a: C7 w; |# `       2）~2018.8.10 發布車體組裝工藝過程。
       3）~2018.9.10 發布整車測試數據和視頻。
       4）~2018.9.30 開源車體機械部分所有設計和生產資料。
       5）~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。
       6） ~
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; @( J2 k# o4 B9 Z

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【一、設計效果和技術參數】
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' N* W& E& Z& T$ Q- U$ V' W( o
. C' Q, Y7 n" q7 i; R5 W

車體規格 A100

+ A. l6 T! R( E; A3 h, l: L

項目 ; m' N6 @: C& N0 w* X* U8 ^; Q	參數 7 D% R9 B* k0 j# \, G+ T- E) Q	項目	參數
型號	A100	車載音響	1個 4 m9 Z% I( F! l+ c
額定負載	100KG ( z# K/ W9 N: J3 d5 A	磁導航傳感器 . c2 n$ O( a8 b, M) e/ G# `	2個 6 h* M4 N$ L' i  y- e  s
車體尺寸 + ]( a' e* ]. N; N! z	約800mm*600mm*350mm 2 j3 X+ v1 i4 ?1 a& O  t	RFID傳感器 ! ^* o/ `4 @" n4 j9 ]4 x. x  N	1個 # q/ ?. [& |7 ^1 X
行駛速度	0-1.0m/s	爬坡能力 4 Y% p9 b! D& }& G6 ~* ]	5度 4 E4 k: a/ I: |1 ]- `3 u: x
電池續航 5 S2 C- t  ~  p! T; P	8小時或20公里	牽引棒機構 , n/ ?/ Z' J2 X7 i4 K2 p	選裝 / y+ R* n' ?3 m; `* S; L8 o
充電時間 + r: O& o2 c; S9 m; T& Y	3小時 1 ]2 M* v8 g7 D9 |	自動拖掛機構 " C5 ?) I4 g- @# P9 V' o	選裝
激光雷達檢測范圍 1 \  ?  K1 B3 D" v2 v( w$ {	25m	頂升托舉機構	選裝
緊急避障距離 2 z. M, s3 N2 |* }. C+ j	30cm	! Y3 r. H0 g3 I. ^) d& k1 { * j# Q7 |7 i5 v/ W9 U	3 Q0 D( f* v" S: F4 e 6 h8 i: T& X) e  I: `, B
導航精度 3 \) I& x6 G3 R	2cm內 & d$ ^3 b! `: D; S0 a  K	0 m' m4 K5 V1 |/ w9 V
超聲波探頭 ) C' o- }( q0 y4 T* q* G	4個，檢測距離5CM~8米	- ^6 e  K) `( T6 E	1 E* R5 b  _* W! ]$ _+ A , ]$ o  \/ a# n- y6 ~
手動控制	支持 1 L" X4 e( W* {, x  ^	% e! k2 T8 e. d4 Q8 k9 ^& ~
自動充電 9 |  }" b% b% z  o	選裝 ; C2 W: a, s. s* o		( l9 u5 {; j$ q5 z9 d6 j
車載3D相機 # Z8 A# S% N3 k' f# Y1 P* J	1個	! w% {$ f4 d+ o6 x; b # P% Q- @7 a; j( s( e	/ N! g0 `& I9 M + U* c5 O& Y4 t% R1 h0 v: B

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. m/ s, K" j% {/ {4 \! Y車體頂部有4個螺紋孔，用于車體上面根據實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內部集成一個牽引棒機構。

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多謝樓主分析，原來主動輪放置在中間了，學習了。

遠祥

4 _1 J9 S+ T2 a+ a8 z, Z" U
6 v+ R' x8 b/ \: C' w以往AGV是依靠電磁導航，既通過在地上貼磁條的方式，磁條感應器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動，樓主的激光導航應該高級很多。具體是什么原來呢？上家公司的老板當時讓我們技術人員研發過，我們機械設計到是簡單，難就難在電氣控制方面，記得當時我一個同事跟老板講，如果把AGV比作一個蘋果，它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結果。樓主的項目是一個人做嗎，你的拼搏精神給一百個贊！

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long_wzq

贊，牛人機械電氣一人做么？

zrongyi7

好東西，學習

原始人的錘子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉來轉去的東西（據說國內還玩不了），靠檢測兩個貼條（反光條？） 來定位。 精確度基本是CM級的