請教大神一個(gè)聯(lián)動定位夾爪的結(jié)構(gòu)

有道科技

如圖所示，只給手爪1一個(gè)動力，希望四個(gè)手爪聯(lián)動，同時(shí)開合，對中間產(chǎn)品進(jìn)行定位，希望大神賜教，不勝感激！

北曉北

參考四爪氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

有道科技

北曉北 發(fā)表于 2018-7-11 16:44
參考四爪氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

好的，這個(gè)蠻有參考價(jià)值，謝謝！

遠(yuǎn)祥

樓主不要想復(fù)雜了，即使這個(gè)動作理論設(shè)計(jì)，實(shí)際也不容易實(shí)現(xiàn)，如果樓主想實(shí)現(xiàn)夾爪的動作，建議直接選用三爪氣缸即可。四個(gè)方向同時(shí)定位，本來定位就會不穩(wěn)。至少有兩個(gè)面固定的。

有道科技

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-7-11 19:27
樓主不要想復(fù)雜了，即使這個(gè)動作理論設(shè)計(jì)，實(shí)際也不容易實(shí)現(xiàn)，如果樓主想實(shí)現(xiàn)夾爪的動作，建議直接選用三爪 ...

首先感謝回復(fù)，有看過您的好幾篇帖子，是一個(gè)經(jīng)常在社區(qū)活躍的高手！直接用夾爪氣缸空間不允許，上面和下面都有機(jī)構(gòu)，只能從側(cè)面來安裝，所以才會有難點(diǎn)

threetigher

http://m.odgf.cn/thread-799897-1-1.html

LZ發(fā)帖之前沒搜索一下吧

threetigher

@微風(fēng)習(xí)習(xí)

郭方昆

氣動四爪卡盤

water123231

比較簡單的，四方向夾緊，樓主自己參考吧。

風(fēng)刃

三爪、四爪自定心卡盤