圖示機械夾子怎么才可以松開？

星仔小二 · 發表于 2018-7-21 09:21:42

爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

星仔小二 · 發表于 2018-7-21 09:22:22

戰國策_I75cp 發表于 2018-7-20 17:36 N/ O5 }1 W7 `) t, H" M
是不是因為熱脹冷縮的關系？

估計不是，現在打算換成兩邊都出力的氣缸

金卯刀-劉 · 發表于 2018-7-21 10:26:56

是不是夾爪張開的行程太小，剛好夾爪跟圓棒卡在臨界點

fangyunsheng · 發表于 2018-7-21 11:21:28

星仔小二發表于 2018-7-21 09:21
' t) Y8 @) B3 @7 Y' [! a& _爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

這結構，作用力偏置啊

星仔小二 · 發表于 2018-7-21 14:02:22

fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:21
0 q. F% A: E* r% V6 {這結構，作用力偏置啊

作用力偏置，能解析一下嗎？

kimchin · 發表于 2018-7-21 14:54:00

增壓缸壓力過大，容易導致夾爪在抓緊之后靠沖擊力使得鎖緊機構處于自鎖位置，使得回程產生一定的阻力，能否在夾爪設置一個機械硬限位，不讓其產生自鎖？？

fangyunsheng · 發表于 2018-7-21 15:14:33

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-7-21 15:19 編輯

星仔小二發表于 2018-7-21 14:02* j/ {5 @. ~/ ~# w" Z6 ^5 W4 Y9 K
作用力偏置，能解析一下嗎？

別多想，我只是有強迫癥，具體如下圖。不是造成不能正常退回的原因。
不能正常退回的原因之前的回答已經推測過了。

threetigher · 發表于 2018-7-21 23:22:09

fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:218 V/ t+ l$ {$ U7 D9 P/ |4 g2 f ]
這結構，作用力偏置啊

把活塞桿上帶的那個連桿改在下面，就好了

JACKDAW · 發表于 2018-7-24 15:57:05

會不會是推桿下面的鉸鏈位置變了把爪子卡主了？

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