圖示機械夾子怎么才可以松開？

星仔小二

如圖，用增壓氣缸作動力不，增壓缸推出去是增壓，回程是用氣源壓力。通過連桿機構帶動機械夾子松夾鋁棒，鋁棒是加熱到500°的熱棒，現機械夾子夾緊是能夾住鋁棒，但有時又松不開，按道理松開是不用什么力的，只要擺脫夾子跟鋁棒的粘力就可以了，怎么就會不夠力呢？


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threetigher

看到手指上帶齒，是否齒部阻力太大。可以墊點金屬片測試下。

Jry_A0Z8l

能不能加兩個拉簧試試

看前方

壓下去的時候那4個藍色的軸會不會同線，自鎖了？如果有自鎖現象的話，那回程的時候負載肯定變大不少
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戰國策_I75cp

是不是因為熱脹冷縮的關系？

tmouse416

看不到夾爪的 松開點和夾持點時連桿的狀態，
猜測是夾緊時使用增壓缸時，終點過行程后 夾爪有回彈（500度鋁棒變形） 鋁棒變形恢復后 ，需要松開夾爪，松開靠氣缸的不能將鋁棒夾變形

星辰大海

感覺500度鋁棒太軟帶齒夾爪夾住他以后溫度降低會與夾爪的齒結合在一起，類似于齒輪嚙合，回程力不夠就容易卡住，還有就是是不是那個連桿機構夾緊后驅動桿方向反過來了處于死點區域

曉昀

怎么看的是增壓缸往前頂的時候藍色零件的關節部分使夾緊的爪子張開，而回程時，藍色爪子是夾緊的呢？

fangyunsheng

看前方 發表于 2018-7-20 17:36
. U. f" H4 [  T) L+ m1 n( l壓下去的時候那4個藍色的軸會不會同線，自鎖了？如果有自鎖現象的話，那回程的時候負載肯定變大不少

8 a; }1 w" p" Y3 x# a6 c  P! ^) O9 p. t甚至很有可能壓緊以后中間的兩個軸銷跑到外側兩個軸銷連線的另一側去了，這樣倒是能自鎖，當然后退的時候也需要很大的力了。
如果特意設計的自鎖，那就麻煩了，如果不是直接還容易解決。
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tk6627963

兩個鉸鏈同線了，處于自鎖位置。