誰有機(jī)器人的手掌設(shè)計

xiongmaoren

我自己瞎想了些機(jī)器的手掌設(shè)計，主 要是線控的，其關(guān)節(jié)能活動。感覺液壓的，個頭太大，與整體不想相符，而且液壓知識欠缺，有誰能幫下忙！

曉昀

# x4 _: ~' @, [- m' b- n這是一個氣動控制手指的圖片。網(wǎng)上這樣的資料很多，氣動控制的也很多。

5 {* V, [, R4 P+ @* U3 B: w5 c
http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383
. B. P! x% M$ _6 J5 z

threetigher

我覺得關(guān)鍵看你的手掌要怎么操作，需要什么自由度，完成什么工作，不一定局限于線控。
5 H5 W( p$ f' @7 S# Z% k" {  ]
lz要的是仿人的手掌？

申ss

最好線控

xiongmaoren

不是這種的，外形類似人手的

xiongmaoren

不過也行

xiongmaoren

不過  謝了

threetigher

xiongmaoren 發(fā)表于 2018-7-28 16:04
# Y. J3 A  y% b# M2 z. `不是這種的，外形類似人手的

1 J9 J; K$ H# |lz用來做什么？
9 n, u: y: ^$ L/ t# n( Q
5 `8 b; l  d) E5 F. ?, \9 J多關(guān)節(jié)手掌有線控的，也有微型氣缸的。