青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

threetigher

搬磚tony 發表于 2018-8-4 17:44
網上有德國人做的采草莓的機器

青椒采摘相比草莓有兩大難點：
1）果實和葉子是同一顏色；
2）草莓可以懸吊生長，讓果實垂下來；青椒任意生長，可能藏在葉子后。

threetigher

本帖直接上搜狐網站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

threetigher

相關資源：
1）【魍生技】分享幾個采摘相關的動態圖
http://m.odgf.cn/thread-801718-1-1.html

2）草莓采摘機械手
http://m.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

3）香榧采摘設備
http://m.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

awolfbee

threetigher 發表于 2018-8-4 20:35
本帖直接上搜狐網站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

這是機械社區手機APP還是公眾號的同步信息，反正我是在微信的訂閱號中看到的，當時我還一愣。

reaijixie1994

先按形狀來摘取果實，果實和葉子不一樣形狀吧，葉子形狀的都不摘��！接著機器人摘取放進倉儲，倉儲會按顏色帥選！分兩個工位就快一點了吧

pengjc2001

threetigher 發表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

pengjc2001@163.com

ahway

threetigher 發表于 2018-8-2 15:44
一針見血！

雙目構成3D成像可以，熱成像應該應用不上。視覺看看有沒有哪家公司可以合作，一起研發。

FANUC SWEEPER機器人 視覺系統及采集系統供參考：

threetigher

ahway 發表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER機器人 視覺系統及采集系統供參考：

1）如果是這種綠色燈籠椒，將會如何？
2）鏡頭和燈光離鋸斷機構這么近，臟了怎么辦？
3）效率還要提升。
與大俠討論。

只有快樂

對這個視覺識別算法真是不太了解，需要液壓技術的可以直接找我。平穩和精確的控制液壓也是有技術含量的。

threetigher

@a444258  四川的辣椒，花椒是怎么收貨的？暴力采摘還是多次精細采摘？歡迎多多交流