青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-10 17:11
今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執行機構方面這個 ...

花椒太小，一次摘一個要瘋掉；我沒采摘過，感覺可以一抓一大片；

再如指天椒，這么密集，是否可以整鍋端掉？

awolfbee

threetigher 發表于 2018-8-13 10:27
花椒太小，一次摘一個要瘋掉；我沒采摘過，感覺可以一抓一大片；

再如指天椒，這么密集，是否可以整鍋 ...

葉子，柄。

辣椒要剪柄，那都是雜質。

花椒一次采摘估計就四五個，可以抓不錯，但是有刺。摘花椒是非常痛苦的。

jiangsuwanhua

頂一個

threetigher

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threetigher

@西獨歐陽風
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threetigher

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threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機、菠蘿采摘機都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機（在泥地里面，我當時的設想是在震 ...

剪刀是個關鍵部件。可能要氣吹清潔。

另外，是否可以考慮用鋸，高速旋轉，自清潔？

threetigher

@awolfbee
@功能失效了？lz可以測試下

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@西獨歐陽風
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醉翁之意不在酒

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threetigher

ahway 發表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER機器人 視覺系統及采集系統供參考：

@awolfbee 基本設想是圓盤鋸。小的。或者是兩片，一個動的一個靜止的。

在@ahway 大俠的視頻中，這個切割裝置，我看了很多遍，估計也是旋轉刀。
@ahway