慣量匹配的問題？

藍色格

曉昀 發表于 2018-8-4 23:30
慣量比太大。負載與電機的慣性矩比＝負載的慣量/電機的慣量，這個值代表了電機的電磁轉矩用于啟動電機轉子 ...

我能理解你的意思。那我也逐句回復你的觀點。

負載與電機的慣性矩比＝負載的慣量/電機的慣量，這個值代表了電機的電磁轉矩用于啟動電機轉子的量與用于啟動負載的量的比值。沒問題。 “慣量比達到50以上”，說明電機慣量遠小于負載慣量，電機的慣量小很多，說明電機啟動（加減速）的時間很短，電機的速度反應時間很快，而負載的速度反應時間很慢。也就是說，拖動負載的電機的速度已經調整成另一個值了，傳動鏈后端的負載速度還沒有跟隨變化，電機的速度已經調整成另一個新的值，速度的值穩定不下來。沒問題。因為機械系統的柔性特征，會導致電機速度或扭矩傳導的微量延遲性。頻發差異，反作用于電機，使電機震動。 “如果將伺服電機連接的鏈輪慣量算到電機的慣量里，慣量比在可接受范圍。”，電機一旦制造完成，其允許的拖動慣量就已經確定了。 允許拖動慣量是籠型異步電動機正常啟動時能安全啟動的負載慣量，當負載慣量大于允許拖動慣量時，可能會導致異步電機啟動時間就會過長而燒機。 ”允許的拖動慣量“這個我不知道能在什么地方找到依據。因為首先不考慮慣量，電機扭矩是完全可以在規定時間內到達要求速度，也就是能拖得動。但負載慣量大，電機慣量小，就如上面我說的會對電機產生怎樣的影響。不過，現在的情況是鏈輪直接固定在電機主軸上，電機產生的扭矩和速度的傳輸應該對這個鏈輪是不會有延遲的，即此鏈輪相當于主軸的一部分。這是理論上，但是因為以前的設計沒有出現過這個情況，怕有問題。所以前來請教。 很感謝層主。

遠祥

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ktangwu

看機構對動態性能有沒有要求了，你要是慢慢啟動，慢慢變速，慢慢停止，負載慣量大點也沒事。

藍色格

ktangwu 發表于 2018-8-6 09:32
看機構對動態性能有沒有要求了，你要是慢慢啟動，慢慢變速，慢慢停止，負載慣量大點也沒事。

問題是多慢才是慢？怎么界定？

reaijixie1994

學習！！！

gao_cc

改變傳動方式呢， 比如鋁制同步帶輪-同步帶呢，不知道可以考慮否

藍色格

gao_cc 發表于 2018-8-6 14:40
改變傳動方式呢， 比如鋁制同步帶輪-同步帶呢，不知道可以考慮否

不可以，不耐磨,