慣量匹配的問題？

藍(lán)色格

      正在設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，一個(gè)伺服電機(jī)軸用鍵連接一個(gè)鏈輪，對(duì)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸出。通過慣量計(jì)算，發(fā)現(xiàn)慣量比達(dá)到50以上，超出電機(jī)推薦值。但是如果將伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量里，慣量比在可接受范圍。（因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量較大）考慮是剛性連接，是否可以將這個(gè)鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量，以前習(xí)慣都是將所有部分直接算到負(fù)載慣量，保險(xiǎn)。但是如果這樣，就需要加減速機(jī)。所以......糾結(jié)....求解答。。各位是怎么弄的？

外圓車刀

那就加大電機(jī)

藍(lán)色格

外圓車刀 發(fā)表于 2018-8-4 19:59
那就加大電機(jī)

就是不想用更大的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)大得很多。

threetigher

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-8-4 20:45
就是不想用更大的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)大得很多。

后天去上海展會(huì)看看。誰去的？
到時(shí)多拍點(diǎn)照片回來哦

threetigher

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-8-4 20:45
就是不想用更大的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)大得很多。

上次那個(gè)，不是雙鏈輪么？

給你機(jī)會(huì)

無圖無真相

藍(lán)色格

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:55
上次那個(gè)，不是雙鏈輪么？

哪個(gè)已經(jīng)弄玩了，另一個(gè)了，不想加減速機(jī)。

藍(lán)色格

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:55
上次那個(gè)，不是雙鏈輪么？

那個(gè)還是用漲套，

藍(lán)色格

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:55
后天去上海展會(huì)看看。誰去的？
到時(shí)多拍點(diǎn)照片回來哦

拍照片是要被驅(qū)趕的節(jié)奏。

曉昀

慣量比太大。負(fù)載與電機(jī)的慣性矩比＝負(fù)載的慣量/電機(jī)的慣量，這個(gè)值代表了電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的量與用于啟動(dòng)負(fù)載的量的比值。

“慣量比達(dá)到50以上”，說明電機(jī)慣量遠(yuǎn)小于負(fù)載慣量，電機(jī)的慣量小很多，說明電機(jī)啟動(dòng)（加減速）的時(shí)間很短，電機(jī)的速度反應(yīng)時(shí)間很快，而負(fù)載的速度反應(yīng)時(shí)間很慢。也就是說，拖動(dòng)負(fù)載的電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)值了，傳動(dòng)鏈后端的負(fù)載速度還沒有跟隨變化，電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)新的值，速度的值穩(wěn)定不下來。

“如果將伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量里，慣量比在可接受范圍。”，電機(jī)一旦制造完成，其允許的拖動(dòng)慣量就已經(jīng)確定了。

允許拖動(dòng)慣量是籠型異步電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)能安全啟動(dòng)的負(fù)載慣量，當(dāng)負(fù)載慣量大于允許拖動(dòng)慣量時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間就會(huì)過長(zhǎng)而燒機(jī)。


不知道以上理解是否對(duì)？歡迎各位社友積極參與討論，一起弄明白這個(gè)問題。