未來已來，關于家用機器人的設想

極限思維

今天看到這張圖，忽然覺得機器人時代真的已經來到。就我個人而言，希望在未來5年左右的時間能用相當于現在一部車的費用，買到具有如下幾種或全部功能的機器人。
1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機。
2.能夠整理床鋪。
3. 能使用洗衣機，并晾曬，折疊衣物。
. D7 D' X, _& d0 d9 H. J6 G* d4.能收拾地面上的兒童玩具。
7 \, |2 e* B0 U: c% z6 T5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
$ ^1 ?8 [" r& r) F, R7.能歸類整理書籍。
6 B* R0 P6 ~. E# {. k0 h% b5 L8.擦窗。
在我看來以目前的技術實現這些功能應該不難。我能想到的技術路線如下.
5 i) @( U: {; j- A& @1 N1.模塊化設計，幾個功能單獨模塊。
接下來問題就簡單了，針對每個模塊設計一個算法模式。商業上可以先實現簡單的模塊，逐步添加。
2.視覺部分，就以現在的手機拍攝水準配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應該不難。
3.機械臂結構，就一些確定性的應用來說，現有的機械臂估計也可以用，也可以設計不同的抓取機構，比如手或吸盤之類，機器人根據不同場景自換。
4.如抓取有難度，也可以開發特定或通用的結構以適應機器人的抓取機構。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
5.開源的或D版的控制系統，相信這種系統的難度不會超出電腦操作系統。
( w. N: i$ w. D6 x  k6.語音控制，目前技術已能輕松實現，希望能早日有開源軟件可用。
+ D! y8 I% T1 e8 M& D7.如有復雜數據處理可交云端。
8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實現。
: V. n: H2 w( p. j9 A9.效率，在我上班時，他有大量時間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！
3 _" ~' x  s1 F% {0 j) l10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內做一個完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時強制停止工作或降低抓取力。
" n/ |0 R; t0 @# B2 E11.暫時就幻想到這，下次繼續。
12.我覺得最難的可能是機械手和視覺系統的配合。但是農業采摘都可以做了，這個應該很快不是問題了。
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存記于此，希望5年左右的時間能看到有人實現他。
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qq642446015

這樣電費燒不起

xinjiyuan丶

看著很厲害，不知道能不能實現

機器畫家

《機械公敵》了解一下

threetigher

農業智能種植、管理、采摘機器人，了解一下。

http://m.odgf.cn/thread-801718-1-1.html
. o* U4 k4 A3 O& Y) o' R
/ M, e! |: L" \1 a: ~: K8 ?http://m.odgf.cn/thread-801205-1-1.html

http://m.odgf.cn/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  這種居家智能機器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

pengjc2001

threetigher 發表于 2018-8-8 15:07
$ r4 N, L, |/ n3 q@pengjc2001  這種居家智能機器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

# B  k+ p1 D  p. x1、機器人自主導航；
( B, l) _+ U6 ~0 E2、目標識別及定位；

遠祥

生活類智能機器人已經適用于生活的，象棋都下不過機器人，那生活服務類更是沒問題了。

threetigher

@魍者歸來 Have a look~

魍者歸來

視覺系統——涉及到了一個隱私的問題。智能機器人如果不聯網，只依靠自身的數據庫和數據計算能力顯然是不足以實現全部功能的，可一個有攝像功能，可以自在游走，隨時上傳給某個為止服務器，還有可能被黑客入侵的小玩意，不知道會導致多少“門”事件。前陣子大火的網絡攝像頭就是前車之鑒�？萍紵o錯，罪在人心。@threetigher