誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？

195529647

誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？

threetigher

參考 http://m.odgf.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應用？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
# V  @0 X1 N- g  X# ]/ nhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc與plc串口通訊
; [* I( o) N/ ?; |; [& p% whttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
/ }+ I0 w$ p3 ?給你兩個程序參考吧。
! B% b# _' v# f+ x7 o2 y1.基于opencv的 找圖形位置中心
% |; P! g- ]/ `https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

9 v7 c: g5 ~" g# d9 w  f- I

o(╥﹏╥)o

6 Y( J! S( y: P) k" M( i

404

頁面找不到了

7 z+ Y$ Y, Z( \# d2 _3 l& f1 q& j

pengjc2001

threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
7 {6 q. S  |. ?o(╥﹏╥)o
404
- j* x& @( y4 ^% }# X2 h: O頁面找不到了

第一個剛上傳，在審核中，等等就好

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
9 r) G- G6 Q# G& p: ^給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？
+ V8 |$ i; V3 K; U7 W1 `, I

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 08:32
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

0 u/ V  _1 T! s: W) D這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。

提供你一個思路及程序框架。
- }. ~: Z# S' {0 F
: y* l' G% a& n. [3 K看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，

低點用 halcon 之類，

再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。
! @5 t3 n1 Q/ B( l" p5 v

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58
這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。

提供你一個思路及程序框架。

; T6 O# O* b0 \( Z% t0 [) s& U智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
# L& I- [. \# B6 N% T

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 10:16
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。

相機通信修改具體的數據軟元即可， 而plc定位讀取響應的軟元即可。
9 N( C0 e% V$ B4 t- J