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探測器支架焊接結構優化求助

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1#
發表于 2018-9-28 11:51:21 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
類似于相機的三腳架,但是頂部可以更換,適應不同場景使用。現在遇到的問題是,在圖中這個情況下,要把探測器放到柱子角的那個位置。




這個方法的話,是能解決問題,但是就怕他不穩,整體重心在那個黑白盤那里,這樣子整個機架的穩定性應該是沒問題的。




現在比較擔心的就是頂部,他是套管套在支架上的(100mm左右的套管),做了加強筋,但是對焊接不是特別懂,所以想請教一下,這個結構什么地方需要做加強,或者這樣子的懸架結構不穩定,需要在另外一側做配重?

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2#
發表于 2018-9-28 13:21:30 | 只看該作者
建議參考MISUMI這個


6J{SSJS@31)58C}H7G2SYEQ.jpg (97.25 KB, 下載次數: 57)

6J{SSJS@31)58C}H7G2SYEQ.jpg

AAA.png (187.34 KB, 下載次數: 60)

AAA.png

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是米思米案例庫里面的吧~應用場景不太一樣,不過我想這個頂部不重,做了加強筋,在短時間內應該是沒問題的  發表于 2018-9-28 14:03
為何多發了一張圖?  發表于 2018-9-28 13:22
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3#
 樓主| 發表于 2018-9-28 13:37:06 | 只看該作者

好噠,米思米的手冊我都有,是在那本厚手冊里面嗎?
我找找看
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4#
發表于 2018-9-28 15:05:35 | 只看該作者
學習了,厲害了啊
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5#
發表于 2018-9-28 15:34:42 | 只看該作者
做了你說的那種加強筋也不會穩定的。。怎么樣都需要配平。。。就像二樓那樣就是一種變形配平。。。最簡單的就是用磚頭壓住。。。

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嗯,還是老實配平吧,不過按重心算,重量2Kg,重心離重心0.25m,傾覆力矩大概是T=0.25m*20=5Nm,整個探測器支架材質按45#鋼計算,總重25Kg  發表于 2018-9-28 15:40
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6#
 樓主| 發表于 2018-9-28 15:48:59 | 只看該作者
九月十三 發表于 2018-9-28 15:34
做了你說的那種加強筋也不會穩定的。。怎么樣都需要配平。。。就像二樓那樣就是一種變形配平。。。最簡單的 ...

另外還有兩個測試場景,沒有什么問題,就不在這里發布了~

地面現在已經改造好,當時規劃的時候沒有考慮到這個問題,當時覺得我就做這個場地的規劃,但后面架子也是我設計的。

就只能自己吃的什么苦果,亡羊補牢了


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7#
發表于 2018-9-28 16:01:21 | 只看該作者
九月十三 發表于 2018-9-28 15:34
做了你說的那種加強筋也不會穩定的。。怎么樣都需要配平。。。就像二樓那樣就是一種變形配平。。。最簡單的 ...

不知道怎么回復:
如果上端需要經常更換,而下端就像是塔吊基座,如果不想算嚴謹的配平重量數值和標準配平點,可以取任意一點,做一個可活動的伸縮臂。可沿主臂上下,左右的。。。伸縮臂上可以做成加緊固定,怕傷害主臂精度可以墊汽車內胎,還能增加固定性能。,。。伸縮臂上掛一個鉤子,鉤子上可用秤砣,磚頭進行伸縮配平。。。。。。伸縮臂不用很精確,如果成本限制,做成連接臂也可以,類似tb上的雙節棍變一節棍,,一個螺栓一個螺母焊到管子上就是一節。成本很低。實用型強。
還有一種是拉索。變重心。比較復雜,,,。。具體參考履帶吊設計方案。。。。就不贅述了。。成本較大,需要用到鋼絲繩,滑輪,延展支架,還得算具體數值。。。太麻煩了,,不是騙經費項目還是不要搞了。。。如果是的話,請聯系我,我出圖,跟成本估算,實物也可以。大家發財。。。
不過我覺得第一種情況最適合你的。。。成本很小,,
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8#
發表于 2018-9-28 16:07:58 | 只看該作者
如果害怕沉頭,斷掉上端支架造成設備損壞,可以加倆滑輪焊接在上端,拉根細鋼絲繩鏈接到支架的腳上用棘輪鎖那一套。。。。。如果不怕。。。就算了。。

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底部的話,我們這邊已經改進過三代了,上端支架部分,在前面的情況下,感覺重心偏的也不多,所以想增加加強筋之后,硬抗這個傾覆力。不過看來還是做靜平衡吧。  發表于 2018-9-28 16:23
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