蝸輪蝸桿減速機(jī)

哈奇

這一陣子，因合同需求，做一臺非標(biāo)的設(shè)備，設(shè)備的功能就是提升2t的重物（快速上升，有條件的慢速下降）
$ |7 }% a6 ?$ V& F1 Z" c! D$ C  方案為，伺服電機(jī)+自己制作的蝸輪蝸桿減速機(jī)+加鏈條（一端提升平臺和重物，一端配重（配掉平臺重量））
! w3 Q- w, N7 \: |  O2 t4 i1 N  電機(jī)功率計(jì)算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw
" p7 L  ?; [. ]   預(yù)選系統(tǒng)效率為80%，得出電機(jī)功率為15kw。
電機(jī)扭矩T=（20000N）X0.09142（鏈輪半徑）/15（減速比）/0.8（效率）=152nm
: o' n$ n8 L, l  d   電機(jī)選用額定為185nm，1000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)（加減速時按照電機(jī)過載2倍計(jì)算，滿足）

8 M. Y( _7 c* {, J( n但使用中出現(xiàn)，電機(jī)需要輸出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率約為40%。
  除去電機(jī)本身效率（90% ），其他部分只有減速機(jī)的效率比較低了，
' J# a: s$ u& G7 `( ^! T$ M8 x5 s但按照計(jì)算，減速機(jī)的效率在87%作用。 減速機(jī)的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
9 [  v+ s: v1 ]' i4 A雖然現(xiàn)在減速機(jī)使用的是10 個模數(shù)，雙頭的蝸桿減速機(jī)，但是效率不知道損失在什么地方了（減速機(jī)發(fā)熱：溫升<30攝氏度），很是費(fèi)解！
1 [4 x, D- A* K* Y1 e: R( {+ P 請高手解答！