工業機器人上這樣的結構 RV減速機的減速比是多少？

勇敢的菠蘿 · 發表于 2019-6-28 12:49:47

本帖最后由勇敢的菠蘿于 2019-6-28 12:50 編輯

減速比是121還是120，請各位大俠指教！

魍者歸來 · 發表于 2019-6-28 13:18:59

快撥120

pacelife · 發表于 2019-6-28 13:52:00

打開嚇我一跳，和我設計的結構幾乎一樣

huwangning · 發表于 2019-6-28 17:22:29

按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉輸出，速比為120。

勇敢的菠蘿 · 發表于 2019-6-30 16:09:54

魍者歸來發表于 2019-6-28 13:18
2 O- Q9 ^, A' v! q快撥120

輸入軸正轉121圈外殼反轉1圈由于電機本體和外殼是相對固定的所以電機本體反轉了一圈這樣就抵消了1圈所以是減速比是120：1 大俠是這樣解釋的吧？

syonggang · 發表于 2019-7-29 06:01:26

是這樣解釋的

15756663418 · 發表于 2019-8-9 09:24:57

看他外殼旋轉還是軸旋轉咯

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