激光導航AGV車結構設計概述

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本文主要討論的是適合做激光導航控制的AGV結構，不適合激光導航的AGV結構或不常見的結構，本文不做討論。

          常見激光導航AGV:單舵輪激光叉車、雙舵輪AGV、雙輪差分AGV、麥克納姆輪AGV. 主要差異在于底盤結構。不同底盤結構適合不同的應用場景。

雙輪差分AGV：適合500Kg負載內的AGV,可以原地旋轉、不能平移。

麥克納姆輪AGV：適合運行頻率較低、同時要求任意方向平移和旋轉的場合。

單舵輪激光叉車：適合1噸以上負載、叉車類應用場景。

雙舵輪AGV：適合1噸以上負載、同時要求可以任意方向平移的場合。

根據運貨方式可以分：頂升式、牽引棒式、拖掛式、滾筒式等。

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緣淺

謝謝分享

songsxf686

資料不錯。樓主，現在差速可以做到負載1000kg了吧？

lu_1029

謝謝分享

TracyM123

0 U7 {2 C! {1 a& z% o7 |謝謝分享，
# Q# k( P/ m2 H( M9 E9 |謝謝分享

446900877

很好，謝謝分享

天行者99

很好，謝謝分享

charlie909

資料不錯。樓主給的干貨

ai789789ai

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syonggang

謝謝分享