樓主有一臺由液壓驅動的傾轉裝置(如裝置三維所示),兩個油缸背靠背連接,兩個油缸分別動作時,裝置上的包子分別往兩邊傾倒。包子返回狀態時(即圖中所示狀態,包子水平)上面那個油缸完全伸出,下面那個完全縮回。 , g* ~- q! _* U3 H' T- c4 B8 F
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每個油缸由兩組閥控制(詳見液壓原理圖),內含一個普通三位換向閥,一個普通兩位換向閥,包子的傾倒和返回主要靠三位閥控制(傾倒時完全由三位閥動作,返回時,兩位閥和三位閥都會動作),兩位閥主要是起一個安全作用:系統掉電時,包子可以自動返回水平位,防止包子內液體一直往外流。(此功能與本次問題無關,不重要)
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現在這套裝置運行時存在抖動的問題:由平衡位至傾倒位時,在傾倒位停止時有較輕晃動;由傾倒位返回平衡位,在平衡位停止時,晃動較劇烈。% I9 O) q! V' ~8 p
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已知,有人做的此類設備,結構大同小異,液壓方面也是用的普通換向閥,管路、油缸上面沒有加裝其他附件,但其設備運行十分平穩,可以說是紋絲不動。
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有人可能會覺得是機械間隙的問題,這一點樓主已想方設法將間隙消除,但抖動問題并無好轉。9 l$ C3 S' i2 m9 B7 ?' E0 b
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有人可能會提用比例閥控制,此方法確實可行,但其成本較高。
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此問題困擾樓主許久,限于專業知識及現場經驗積累的太少,始終無法想通問題的關鍵所在,望各位高手指點一二。4 W8 ~7 Z1 h0 @ W O
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