300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

未來第一站

你要自己做？樓主哪里？

yishui522

wxpwu

風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
9 ]4 B7 v! G8 {( M8 n  Y這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你說的有道理，有設計圖紙嗎
, B! K8 D+ Z/ Y7 O  j% f: e

wxpwu

遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
0 n; {( w! ]; L2 Z- d5 V這種的怎么樣

& ]. I4 S, Q! k; c5 |! b3 b這種可以是你設計的嗎？

4 n/ A2 q3 N$ Y3 y0 X' P

wxpwu

風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？
0 g8 |3 n# a  p; p

wxpwu

未來第一站 發表于 2022-1-4 22:52
7 P7 L6 `3 Z" W4 S* v1 Q9 m2 }你要自己做？樓主哪里？

5 E3 q1 O4 E) F; Q# Q你會設計嗎？
, h8 ]' b. C5 f9 ]  H, L! F

風之鯤

wxpwu 發表于 2022-1-5 11:50
請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常規操作就可以（齒輪位置可調也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。

i5系列機械臂

wxpwu 發表于 2022-1-4 11:54
龍門桁架碼垛機械手

- n1 R" D9 n+ M% ^2 Y' @" |直接上圖么，給力
& G9 k/ z4 h$ b' t% U- [9 `2 }

i5系列機械臂

遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
9 Z7 o. L9 ]0 e4 h1 S這種的怎么樣

* n; Z6 p( I+ o- }7 o看著挺爽的，有沒有詳細點的構件圖

wxpwu

韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的
; C( ]) C8 W: v  I' n) i! F4 W