300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

wxpwu

請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米
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wxpwu

龍門桁架碼垛機械手
' r, b1 q. z3 o$ z# I& X. x

陳大餅吖

搞個天車吧

cwq798

不就是行車么

不知道叫什么369

小型自動化行車？感覺結構上可以參考行車，行車也挺成熟的

馬猴燒酒91

精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

wxpwu

馬猴燒酒91 發表于 2022-1-4 14:57
精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

! v1 w0 G) Z" `5 s* t2 l請問你設計過桁架機械手嗎？

曉昀

cwq798 發表于 2022-1-4 14:10
不就是行車么

8 ^5 L2 z9 c- S不全一樣吧，結構設計，控制方法，機械手設計等不一樣。
: _* T; J+ Q- n/ F

風之鯤

" p( _' `% z2 M
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。

遠祥

這種的怎么樣
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