用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 13:53
! n. \+ A" d% w% R; S( xhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

+ @: g9 T- x! a. j3 T易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的。

易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標(biāo)主要擴(kuò)展工程塑料的應(yīng)用市場(chǎng)。
而另外個(gè)栗子可能更具備專業(yè)度
% a) V) O  o2 B0 {& ]

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原來(lái)998對(duì)蝸輪蝸桿的看法
5 G# ]; j* F. Ghttp://m.odgf.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 14:17
原來(lái)998對(duì)蝸輪蝸桿的看法
! E3 G) T% M" [, d6 Q; Yhttp://m.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

. B; r. R, {6 a2 z8 r翻到稚暉君的dummy機(jī)械手，他的思路是

+ D' X$ a! M  f8 A% H自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案
2 f' t8 ?/ _: [- y

https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
. Z& M( i/ e% {* p; x7 ~( R

大佬如何看待這個(gè)自制擺線針輪減速器呢？

5 @* P, k" G6 b
7 M, n2 q* v+ e3 W: O0 M

: k1 u" K( @& n  r5 f, ~

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-13 21:30
7 ~* ~' g( u3 `0 }  z0 x1 ~翻到稚暉君的dummy機(jī)械手，他的思路是
1 p) `9 m0 S3 t- V; u
自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎來(lái)拐去的，3D打印剛性會(huì)極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級(jí)等要求

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-14 07:48
他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎來(lái)拐去的，3D打印剛性會(huì)極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
...

- Z. w* m& E, Q1 R* e有3D打印機(jī)的話，這個(gè)dummy值得擼一擼嗎。有坑么？
1 a8 v* O/ t. D- u1 y( e- a$ W

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機(jī)的話，這個(gè)dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

你自己決定了哈
機(jī)械臂定稿后，準(zhǔn)備如何量產(chǎn)規(guī)劃。。。
3 m! B( r: O- C3 }9 e我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機(jī)的話，這個(gè)dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

輕工雙臂有比較強(qiáng)勁“洗牌”非標(biāo)自動(dòng)化集成的趨勢(shì)，容易銜接商業(yè)場(chǎng)景需求，過(guò)渡到民用服務(wù)場(chǎng)景也方便，日本人也跟進(jìn) 打工人勁敵ABB。。。

4 c2 p: e# ], T6 m; ^( k3 \

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-18 08:02
$ h0 C+ O( N4 x9 I( x$ |8 U8 G輕工雙臂有比較強(qiáng)勁“洗牌”非標(biāo)自動(dòng)化集成的趨勢(shì)，容易銜接商業(yè)場(chǎng)景需求，過(guò)渡到民用服務(wù)場(chǎng)景也方便，日 ...

: x5 d" T! l; O  A, }" c雙臂就是模仿人了吧，肯定應(yīng)用場(chǎng)景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點(diǎn)吧

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-19 00:02
* _/ J4 S$ J; B# E6 Y3 S# w雙臂就是模仿人了吧，肯定應(yīng)用場(chǎng)景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點(diǎn)吧

: s* s4 Q2 T7 j當(dāng)你提出問(wèn)題，其實(shí)就有思路了

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-19 07:44
當(dāng)你提出問(wèn)題，其實(shí)就有思路了

5 m- S8 z# w- ]' @( }8 B& M( m/ K" ]那么機(jī)器人如何和AI捆綁呢？或者機(jī)器人如何更進(jìn)一步發(fā)揮AI的威力，充分做到機(jī)器代人，機(jī)器代很多人？

- K% t& F. k& z+ ?; a7 V- h難道只有一個(gè)方向，就是機(jī)器人+機(jī)器視覺(jué)？

通過(guò)視覺(jué)傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發(fā)揮AI？