用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

幾年前突發奇想~如果機器人利用環面蝸桿減速器會如何？
) C' s- |$ A% l5 v) p# N坑是比較大也遇到許多的問題，因為沒啥參考，只能個人業余時間慢慢摸索和不斷調整，時間很快一下又來到了雙足&四足時代。。。https://b23.tv/T8Dy2fB
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parkorliu

環面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命。在弧焊領域應用時，機器人常年進行擺動焊接時，如何保證精度壽命。

xmdesign

parkorliu 發表于 2023-10-23 09:39
: T7 ]) }" F8 J+ |5 b! H) e* k環面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命。在弧焊領域應用時，機器人常年進行擺動焊 ...

) u5 a1 u; |; G- \' X8 ?- H, w替換部分零件為其他耐磨材料，雖然減少了環面蝸桿原本的承載能力，夠用就好

xmdesign

parkorliu 發表于 2023-10-23 09:39
環面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命。在弧焊領域應用時，機器人常年進行擺動焊 ...

另外比數30以下&導程角度大~非自鎖，再解決些其他問題，優勢對比少齒差系列有輪嚙入、嚙出等問題

喂我袋鹽

! M( L7 \  O% s$ z0 _& x5 k% ?' r
https://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq
! E. E( I% p/ O. O6 Hhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0
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喂我袋鹽

請教LZ一個低成本之問。

+ Y6 L3 l. e; o& Y3 P咱們捋一下。
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如果要大量推廣，飛入尋常百姓家，那么必須低成本；

為了低成本，所以研究核心部件的低成本化。邏輯是自洽的。

: J3 I/ |9 g7 E, s0 }換句話說，如果大量采用貴一些的標件，方便DIY替換，是否也是一種造福普羅的低成本之路呢？

8 G% ~" l( X; D! M  R此路通否？
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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 10:18
請教LZ一個低成本之問。

咱們捋一下。

易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機械臂，當然他們用其優勢的工程塑料。
+ |* i4 {4 X+ r& Z; C再來剖析“環面蝸桿”的相對優勢：
承載能力強、效率上去了，當導程角度加大后會使壓力油膜保持得更好；
但是導程角度大會難加工，這個是需要解決的問題；
再是加工精度方面問題，也是需要解決的問題；
所以俺擼了幾個小加工磨（專）機，缺點是只能加工“這個”，這樣主要零件會采取壓鑄模具做初胚，再上專機精加工來實現低成本。
. ^# r5 G' [6 `: S0 v~減速器結構上魔改設計 犧牲些承載能力，換取容易精密加工等方式（有失有得）

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 11:08
4 Z9 m8 v/ X2 M3 a5 N+ {: {易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機械臂，當然他們用其優勢的工程塑料。
. Y' ^* a* }7 S再來剖析“環面蝸桿”的相對優 ...

用鈑金做機械臂，降低承載要求？這個思路可行嗎

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 11:17
用鈑金做機械臂，降低承載要求？這個思路可行嗎

$ a! N0 ?& k, s( s得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓撲結構，機械臂本體的剛性其實較好，再本體自重較大減少，當然本體成本確實降到極致，不過易格斯并沒有太優化外觀和優化機械臂結構，例如機械臂本體內增加平衡拉簧，俺稍微補了下這個方面。
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 11:24
7 M( s2 ?6 c/ s2 ?" S得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓撲結構，機械臂本體的剛性其實較好，再本體自重較大減 ...

https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
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( k5 V2 Q: Z  o( J) L易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。
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他的機械臂我還沒看到顯著的優點。lz怎么看？
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