用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:12
( M$ j$ V# g0 C- @8 b# U! s: ?$ _  f那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？

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. v8 o6 R; ^& y* |7 p" Y嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試員，是否捕捉？-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/PzoisBM

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試 ...

嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-20 20:00
0 y2 A  U2 P. {8 L嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
+ U5 Q3 D0 |, w9 W看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等
: Y. q1 v  h- c9 B# @

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
7 `7 \" K; C& o& s嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

8 d9 v; Y5 @9 ?: Q嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧
- N; a$ Q4 T  o; ~3 S2 j; \5 b7 B# }

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 12:45
/ U' |! g! ?$ p嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧

9 n# N/ c7 N3 S模型訓練好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
- B& g  \5 P' c9 Q2 m嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 20:09
機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆

他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
* Q  {8 Y- i; P0 [6 ~5 ?4 V' M- U$ \' d炒菜的話機械臂末端治具快換方式~參考炒菜機的

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-22 08:10
他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
! V* }/ V- ~$ c$ m8 |. }% V  Y- i2 r炒菜的話機械臂末端治具快換方式 ...

大佬請看這個帖子http://m.odgf.cn/thread-1067479-1-1.html
$ P9 s: A% \7 \# \* M

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 11:59
大佬請看這個帖子http://m.odgf.cn/thread-1067479-1-1.html

- J- T5 O, C5 I3 t1 Z沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以
, n$ B  G7 o0 d$ r8 i- M/ j5 c) ?' o0 J

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-23 08:24
$ b* g0 N5 H7 d# D8 H沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以

9 y, B  n. ]2 u; t) I* a& k) f6 w/ I有人覺得我在那個帖子的腦洞的設計方案成本太高了，我覺得不高啊。