交替上料機構設計

gxs20601

因空間有限，設計一款交替上料機構。設計要求：工裝含產品約150克交替行程（兩個位置最大距離點）約250mm
交替時間控制在2秒內，計劃驅動采用86步進電機（或缸徑為32的無桿氣缸）

如圖所示，方案是否可行。請論壇的大俠提出改善意見和您認為的不足和顧慮。謝謝！

驅蚊器86

看到你這個結構，想起15年做的一個設備，我是用氣缸橫移的，我那個上下行程比你這個大，導向槽的形狀和你的差不多，具體尺寸不一樣，我那個只是用來循環搬運用的，要求不高，所以基本能用。但是有個缺點就是有噪音，根本原因就是導向槽變向的地方曲率太大，速度快了沖擊比較大，你的產品放在上面都可能被抖起來。可以參考下凸輪機構，把曲率盡量減小，這樣運行起來會比較絲滑。

Sukura123

這種交替工位應該是有成熟的模型可以參考下

達文西搞機械

謝謝分享

gxs20601

驅蚊器86 發表于 2024-6-17 16:38
看到你這個結構，想起15年做的一個設備，我是用氣缸橫移的，我那個上下行程比你這個大，導向槽的形狀和你的 ...

您好，感謝你的回復。你所說的曲率，是不是凹凸面相對于正常位置的上升或下降的夾角吧。
如圖所示的：13.65°吧。這個角度，應該不大。

pengzhiping

約250mm  交替時間控制在2秒內 直線驅動要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽 建議曲線要做成 修正正弦曲線，可以讓加速度比較小 就沒有沖擊

hl90

最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風險，，，不穩
定

學渣渣

hl90 發表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風險，，，不穩
定

你過載了吧？

學渣渣

產品如何固定在工裝里面，會不會起飛？

學渣渣

弄一個這樣的斜視圖看看