行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關系？
+ H# b! q& e2 [我有4米行程的直線電機項目  
' ?: e7 s  _2 J' s速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
想做到5u的重復定位精度
怎么計算可以算出 應該選的光柵尺的分辨率
我想知道理論的計算過程  
6 i5 P% [5 |* U- T. S( A求高手解答？

solo0352

你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
/ j9 ~  \- q# R速度基本上與讀數頭閉環響應時間有關，看說明書好了，找到光柵柵尺讀頭對應的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發表于 2013-6-17 10:41
2 c9 S0 u' E& e! z0 [$ D! h你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
( R# n( H" W# P" @光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...

5 }, y: N- G; ]! g5 q這個算有點問題吧，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦

6 X3 U/ H9 r" r; I9 q* ^
3 O4 n* f2 `8 y6 E4 V+ M, q

solo0352

意識到問題了吧，其實那是個基本的算法，有勉強把他們的關系湊在一起的想法
1 N+ u5 K9 \7 r
其分辨率和控制系統有關系，決定最小行走速度，但可能會影響重復定位精度。

一般為說，精度即是精確度，是指尺子測量位移時的準確度；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現在分辨率上，分辨率越高，精確度就會越準。這只是單說尺子。而實際上，測量的最后準確度，還取決于機床精度，震動等因素。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說，分辨率越小，精度越好。