自動送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)，大四女生求助

水屬性

畢業(yè)設(shè)計(jì)好搞，不用考慮成本，大把現(xiàn)成的零件機(jī)構(gòu)方案隨便選。但自己不努力的話就只能呵呵

回頭LOVE浪子

呵呵、、、、這都四月了、、、才開始呀，給你指條明路，有代做畢業(yè)設(shè)計(jì)的、、、、、

jd226

又一個(gè)女生求助！

我是壞蛋我怕誰

現(xiàn)在畢業(yè)都要搞產(chǎn)品設(shè)計(jì)嗎，看來真的是老了

常青CQ

鋼鐵之心 發(fā)表于 2014-4-18 09:44
同樣是大四學(xué)生，目前一邊工作一邊弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。就職的公司是做非標(biāo)車輪機(jī)床的，里面就有自動送料的機(jī)構(gòu)。夾 ...

那真是謝謝你了，加個(gè)QQ做個(gè)朋友吧。我的QQ1171526266，我叫常青。我們班給的題目確實(shí)有些遲，但也許以后真的需要你的幫助。祝愿咱們都能順利畢業(yè)。

常青CQ

回頭LOVE浪子 發(fā)表于 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、這都四月了、、、才開始呀，給你指條明路，有代做畢業(yè)設(shè)計(jì)的、、、、、

哦，好吧，謝謝，我只是想自己試一下。

常青CQ

譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

老師就這樣布置的，感覺有些太難了。

譬如朝露

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-18 12:55
老師就這樣布置的，感覺有些太難了。

哦，那就聽你們導(dǎo)師的吧。你這屬機(jī)器人技術(shù)，有點(diǎn)高端。一般我們民用的不需要這么高端

Ghostbeing

抓取部分要分情況
1.如果物品在流水線上是隨機(jī)擺放，要加CCD視覺系統(tǒng)，夾爪的話用氣爪或者電爪就可以，氣爪和電爪上都有sencor的，可以檢測是否抓取到料否
2.在將物品從流水線搬運(yùn)到機(jī)床的時(shí)候，可以用直線模組，例如絲杠加滑軌的組合，過程中需要考量負(fù)載和運(yùn)動速度，機(jī)械效率
3.將物品送達(dá)機(jī)床并定位的過程中，可能要是零件有反轉(zhuǎn)動作，這都是具體問題具體分析了
好像這樣的題目給大學(xué)畢業(yè)生做是很難了，我做非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)3年了，感覺這案子還好，我只能指點(diǎn)你這么多了，還是要靠你自己想和發(fā)揮。

fmdd

上料機(jī)械手不需要滑覺傳感器，太奢侈了，又不是柔順手指結(jié)構(gòu)