自動送料機器人手部設計，大四女生求助

常青CQ

我是一名學機械設計的大四女生，今年面臨畢業。今晚我們畢業指導老師才剛給布置了畢業設計的題目，是《自動送料機器人手部設計》，設計一種機器人，它主要完成在流水線上將圓柱形的工件夾起并準確安裝到臥式數控車床的主軸上。

機械手爪的開合不能用液壓，只能用機械傳動，而且材料用什么，用怎樣的熱處理，并且手部需裝些傳感器，諸如壓力傳感器，滑覺傳感器等。要求稍微有些多。

敬請精通機械或對機器人較熟悉的精英前輩們幫幫忙，知道多少幫多少就行，我會好好參考，好好設計，希望大家多給些幫助。謝謝謝謝！拜托了！

譬如朝露

沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

891154223

貌似現在都4月底了，現在才弄，是不是太晚了

你可以借鑒下快速夾具的機構，自鎖，夾緊方便
自己改下，就行了

天天喝水啊

數控車床如何下料？如果也是用機械手的話，那可以用激光傳感器來感應數控車床是否有料，用對射式的，流水線上可以用反射式的激光傳感器來感應是否有料。機械傳動機構可以不用熱處理

我很呆

總有些新注冊的賬號。帶著女生妹子丫頭的字眼來求助。哎。世風日下。

智能物流線

配合機器人的手爪嗎？

智能物流線

不用液壓，氣動可以吧。流水線一般都是氣動的

Michael0576

是妹子果斷爆照，這里單身的小帥哥要找媳婦的多著呢     

鋼鐵之心

同樣是大四學生，目前一邊工作一邊弄畢業設計。就職的公司是做非標車輪機床的，里面就有自動送料的機構。夾持圓形物料的機械臂，氣動等等。設計圖不能給，但是截圖和原理倒是可以。重要零件的工程圖也能借鑒一下。需要的留一個企鵝號~

水屬性

畢業設計好搞，不用考慮成本，大把現成的零件機構方案隨便選。但自己不努力的話就只能呵呵