這應該是阻尼器吧-工業機器人類似氣缸的零件

haoa10000

以前一直以為是氣缸，今天現場仔細看了下，覺得應該是個阻尼器，希望有懂的通知確認下，謝謝。

水水5

沒有氣管，大概是阻尼器吧，等待高手

shikeye

等待高手

江海洲

學習了，謝謝樓主分享照片

迷茫的維修

平衡缸

塔格奧

這個是什么展會？工業機器人展么？

獨自莫憑欄

迷茫的維修 發表于 2014-11-5 08:31
' L7 ]' |9 G' T& q5 j4 E2 _平衡缸

大俠能說說是怎么起作用的么？
, N/ b$ m. R+ H8 _2 C- U, b

颶天使

起什么作用的呀

ww112358134711

這是平衡缸，一般在大負載的機器人上才有，目的是當機器人負載很大，又要伸出去很遠時，不會造成扭矩過大，損壞機器人的減速機或者電機，發生危險，內部結構的話有兩種，一種是里面裝彈簧，一種是液壓。

matlabyang

第一張圖是KUKA機器人上用的平衡系統，兩側是惰性氣體的儲壓蓄能器，中間的是平衡執行機構，說白了就是個氣彈簧；
第二圖在機器人結構上是比較見的一種平衡機構，內部有幾條彈簧，無氣壓。