這應(yīng)該是阻尼器吧-工業(yè)機器人類似氣缸的零件

haoa10000

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$ z' Z, D/ S( P7 B: }9 L以前一直以為是氣缸，今天現(xiàn)場仔細看了下，覺得應(yīng)該是個阻尼器，希望有懂的通知確認(rèn)下，謝謝。

水水5

沒有氣管，大概是阻尼器吧，等待高手

shikeye

等待高手

江海洲

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享照片

迷茫的維修

平衡缸

塔格奧

這個是什么展會？工業(yè)機器人展么？

獨自莫憑欄

迷茫的維修 發(fā)表于 2014-11-5 08:31
( x4 K6 P) C  R0 B$ Z平衡缸

1 ^$ ~! ?3 c  Y) A4 w& R1 e大俠能說說是怎么起作用的么？
# A8 O' x& N# {% D- i2 d

颶天使

起什么作用的呀
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這是平衡缸，一般在大負載的機器人上才有，目的是當(dāng)機器人負載很大，又要伸出去很遠時，不會造成扭矩過大，損壞機器人的減速機或者電機，發(fā)生危險，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的話有兩種，一種是里面裝彈簧，一種是液壓。

matlabyang

第一張圖是KUKA機器人上用的平衡系統(tǒng)，兩側(cè)是惰性氣體的儲壓蓄能器，中間的是平衡執(zhí)行機構(gòu)，說白了就是個氣彈簧；
第二圖在機器人結(jié)構(gòu)上是比較見的一種平衡機構(gòu)，內(nèi)部有幾條彈簧，無氣壓。