工業機器人傳動方式

hary08292015

哪位大俠知道KUKA  ABB工業機器人的傳動方式是怎樣的？我查了半天都沒有查到有關KUKA ABB的相關資料，其他品牌的都是以齒輪方式進行傳動，齒輪與齒輪間需要消隙這樣需要的安裝空間比較大，如果每個關節都用諧波減速機直接驅動造價高而且機構不好搞（如相互垂直的關節）。

太多遺憾

圍觀

逍遙處士

工業機械手有專門的RV減速器吧？

米fans

專用的諧波減速機

誰與我共凝望

最近正在學習機器人知識呢

fly402418688

我也在學習.

龍游大海

工業機械手有專門的RV減速器,價格更高，所以機器人價格高

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樓主直接去看機器人的操作手冊一般就是有機器人的內部結構平面圖，基本可以了解機器人的傳送方式。ABB與KUKA的機器人要看是哪一款了，有分幾種類型，有用齒輪的，有用減速機的，每一家都有自己的特點跟優勢。

hary08292015

謝謝你們的回復，我再查查資料，我現在用的結構是電機減速機軸承連接驅動的。

hary08292015

剛才樓上說用RV減速器，行星齒輪減速機外形尺寸太大 所用我用諧波減速機  這樣結構空間小 精度也可以達到。