擰螺絲控制

jcliu

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
2 y$ J3 d5 L' B" G; {* V! v8 F也不能說不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動力（是否其它電機(jī)成本會更低），
可以將動力分配到兩個(gè)單元，兩個(gè) ...

我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè)計(jì)？
) W% T" b7 S0 K( I7 V# I5 i

汪記草堂

最好兩把扭矩槍

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24
7 O* s0 p2 q& k2 A我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè) ...

7 E2 P4 s' n% f$ t3 n5 c/ K* [4 C
. M  K  s) _9 O4 `6 D7 n' E那你要伺服電機(jī)做什么？
6 E7 v/ t+ I- K6 u0 E1 F類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉(zhuǎn)，用同一個(gè)電機(jī)帶動兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)吧。
  A( J1 f  x! G' W1 ]. E$ a大扭矩好實(shí)現(xiàn)，小扭矩難。

  \4 U: K+ j$ k) I2 `0 t

albert.tang

類似多軸鉆孔機(jī)械。

趙金輝

可不可以加個(gè)編碼器試試，就是這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜了，不知道你這成本預(yù)算多少