擰螺絲控制

foam0510

打算用一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)同時(shí)擰2顆螺絲。不知道是否可行。

jcliu

不可行，因?yàn)橥瑫r(shí)將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

zah977

用氣動(dòng)

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-28 14:40
' u6 B3 \* Q0 u" @不可行，因?yàn)橥瑫r(shí)將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

5 d0 S/ d6 {) |也不能說(shuō)不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低），
' Q' ^1 A4 ], Y9 e: I8 M可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元，兩個(gè)單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。
1 A/ A$ o! H2 l- b
5 V3 j8 X8 s% X( \$ w- L6 F

xueqingchao

可以,螺絲擰緊不要用圈數(shù)定義來(lái)設(shè)計(jì),不科學(xué),也不合理,  設(shè)定扭矩來(lái)控制加一個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),電機(jī)一般的都可以了,

foam0510

我當(dāng)時(shí)寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內(nèi)。所以我打算用伺服電機(jī)來(lái)控制。現(xiàn)在問(wèn)題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動(dòng)一次，再擰一顆。
2顆同時(shí)擰，就2樓的問(wèn)題。不能保證轉(zhuǎn)的圈數(shù)一樣，深度也不一定能保證。
; L$ R5 J; \" l) C% g一顆顆擰，擔(dān)心移動(dòng)造成定位不準(zhǔn)。
有點(diǎn)小糾結(jié)。

WUHANLIST

建議一顆一顆地?cái)Q，簡(jiǎn)單，

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現(xiàn)在的電動(dòng)擰緊機(jī)應(yīng)該都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的

foam0510

foam0510 發(fā)表于 2016-6-28 16:58
我當(dāng)時(shí)寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內(nèi)。所以我打算用伺服電機(jī) ...

伺服電機(jī)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的角度和扭力來(lái)計(jì)算擰入的圈數(shù)。
就是想省錢。不然直接買一個(gè)伺服擰緊軸，要10來(lái)萬(wàn)。自己搞搞，3萬(wàn)多。

foam0510

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
. }  ~. T" w& Y, `3 x* b也不能說(shuō)不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低），
可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元，兩個(gè) ...

這個(gè)結(jié)構(gòu)是不是用齒輪結(jié)構(gòu)，我看到攻絲機(jī)上有多軸器。不知道結(jié)構(gòu)是否類似？