激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------2）車體組裝工藝過程總結(jié)

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激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖 http://m.odgf.cn/thread-800217-1-1.html

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2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程

4 o) |) s9 {+ q+ ^+ l% T( O各位網(wǎng)友好：
        這次的樣機(jī)主要由我一個(gè)人組裝，包括電氣部分和機(jī)械部分。整個(gè)組裝過程斷斷續(xù)續(xù)持續(xù)了十多天的時(shí)間，其中因?yàn)樵O(shè)計(jì)方面和加工方面的原因，
5 `0 Y8 @% j+ X8 ~& @1 E/ D導(dǎo)致十多個(gè)零件都有小的修改。原計(jì)劃是通過拍照去記錄詳細(xì)的安裝過程，方便后面制作裝配工藝說明書，但是因?yàn)橐恍┬薷模瑪鄶嗬m(xù)續(xù)，導(dǎo)致沒有把拍照工作做好，只是零星的做了一些記錄。所以比較詳細(xì)的裝配工藝說明書要后面再去制作，有興趣的網(wǎng)友可以聯(lián)系我一起共同完成。特別是比較欣賞“汽車組裝作業(yè)指導(dǎo)書”這一類的東西，做的非常細(xì)致，所以也希望這個(gè)agv也有這么細(xì)致的作業(yè)指導(dǎo)書，方便后面批量化生產(chǎn)。
0 J" W$ [; Z; f: a  f$ q( E        主要是先和大家分享下面的內(nèi)容：
        1）圖紙修改問題。
        2）部分裝配過程圖片。
& t+ W( j6 `% l* ^$ o1 Z* r8 C% U        3）整車驅(qū)動力測試、和爬坡能力計(jì)算。
        4）磁條導(dǎo)航模式的運(yùn)行效果視頻。                       5）下一代agv改進(jìn)計(jì)劃。

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結(jié)構(gòu)上面確實(shí)太緊湊了，留給走線的空間確實(shí)不多，后面導(dǎo)致線束看起來不夠美觀。
- j8 x' ^0 w8 ]. |; x為了方便電氣元器件的安裝和后續(xù)維修，電氣部件所安裝的部分做成了一個(gè)獨(dú)立的模塊，可以拆卸出來檢修。
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關(guān)于車體重量、驅(qū)動力、爬坡能力的分析測試。車體稱重60Kg
* C' \7 z6 Y# z# a1 ]7 k電機(jī)：2個(gè)200W
# l: R4 ?, V$ q+ i# F3 A減速比：20
測試場地：瓷磚地面
- j6 l& o1 N& f! H% x% C5 k驅(qū)動輪材料：聚氨酯

  A- V+ b1 ]/ C5 }! ?$ n測試步驟：
1）測試電機(jī)沒有出力狀態(tài)下，車體運(yùn)動的摩擦阻力。測試方法如下圖，用拉力計(jì)緩慢牽引車，使車體緩慢運(yùn)動，此時(shí)的讀數(shù)
就是車體低速摩擦阻力。（高速狀態(tài)沒有條件測試）
結(jié)果：最大5Kg拉力
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2）輪胎摩擦系數(shù)計(jì)算：0.25

2）測試車輛驅(qū)動力:291N

3）分析計(jì)算爬坡能力。請參考附件
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結(jié)論：空載最大爬坡19度
100Kg負(fù)載最大爬坡7度
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這臺車整體上達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期，但是安裝測試的過程中，還是發(fā)現(xiàn)了很多點(diǎn)，可以改進(jìn)優(yōu)化。總結(jié)了一份文檔如下：

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: ~! a: n+ y/ N  L5 v運(yùn)動視頻如下：磁條導(dǎo)航工作模式。優(yōu)酷連接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzk2MDEyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
激光導(dǎo)航工作模式的視頻晚點(diǎn)再傳。


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有網(wǎng)友覺得這款和MIR太像了，有抄襲嫌疑。
$ s- @, @% _7 Z2 o實(shí)際上在這款A(yù)GV的設(shè)計(jì)過程中是經(jīng)歷了大量國內(nèi)外AGV競品的調(diào)研分析，然后結(jié)合自己的想法和判斷，所創(chuàng)作出來的。有看到MIR的弊端，想到了解決方法，同時(shí)國內(nèi)外的零部件選型環(huán)境也不一樣，所以也做了大量原創(chuàng)性設(shè)計(jì)。
下面有MIR的原版3D，大家可以下載查看，后面再和我的版本對比，就知道我的這款A(yù)GV絕對不是抄襲。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1W7Z9KS2IHhsPPcMUFGeBmQ 密碼：hrd0

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1）圖紙修改問題。
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發(fā)現(xiàn)論壇對圖片上傳有限制，今天就先到這里，明天繼續(xù)，，，
先發(fā)兩個(gè)整體效果圖

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曉昀

樓主你說的磁條導(dǎo)航模式是指AGV沿著磁條的軌跡運(yùn)動還是什么意思？是只能沿著既定路線運(yùn)動嗎？期待繼續(xù)！

機(jī)電軟件化

樓主你好，你這圖紙只是部分機(jī)械圖紙吧。 其實(shí)AGV很成熟了，內(nèi)部的控制系統(tǒng)各家用的都不一樣。 我因?yàn)閷W(xué)機(jī)械，所以想看看你的機(jī)械圖紙參考學(xué)習(xí)，你會發(fā)布完整的機(jī)械圖紙嗎

tomback

磁導(dǎo)航可以是磁條，也可以磁釘。但是肯定是既定的路線或坐標(biāo)點(diǎn)來運(yùn)行的。

choyue

請問外殼是鈑金做的嗎？

專業(yè)醬油男

感謝樓主的分享，期待樓主繼續(xù)講述整個(gè)開發(fā)過程的各種故事。

電競馬化騰

一直在關(guān)注，感謝樓主的分享，我現(xiàn)在也再做AGV，處于初步設(shè)計(jì)階段，您的這個(gè)帖子對我?guī)椭�很大，能否給些詳細(xì)的信息三維圖或是里面元器件的配置表

threetigher

choyue 發(fā)表于 2018-8-22 08:30
/ i0 W1 S1 M! m, I' R; j請問外殼是鈑金做的嗎？

可以看樓主上一個(gè)帖子。有照片。
支持一下樓主!加油!
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