用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
' V$ K3 P& W! k  e) R" R6 }- K
易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。

易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應用市場。
  m/ o( h3 J7 z- O2 a  @  u而另外個栗子可能更具備專業度

xmdesign

原來998對蝸輪蝸桿的看法
! p! {# M4 Q' w6 n  Uhttp://m.odgf.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17
% v- i  \  M% K4 B- \5 w& a原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://m.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

6 V" C  U5 |. \翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
  H$ P9 [8 G/ o- j
" K4 }/ M* p1 z& a! u+ z8 t( z/ z自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

& a, h7 h0 o  k7 x  d
1 l9 |, E5 |# V! zhttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
9 M5 [' I* n8 r. }: f8 k5 c

大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢？

4 Y& a4 x0 R% R

, C% u4 Q, K' z& V& d

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
0 y% C' |/ Y6 U; {翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
  S$ T; b. n4 X9 ~: c  C
. j6 A$ r7 B8 q4 F5 G9 d自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級等要求
5 i% G4 ]) P( C2 u8 w

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-14 07:48
7 a+ ~6 W6 }4 w8 p他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
( B: _& q/ ?! R3 b' v8 J ...

有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？
: W6 @- V8 ]/ n, V' U7 l6 a1 ?0 v- e

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
, x! y  L, B6 a6 K+ i; u, n" p! r% w有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

) N$ t. }8 o6 {* c1 s2 P! K, B你自己決定了哈
機械臂定稿后，準備如何量產規劃。。。
+ x& r& W; ?+ [  Q3 V/ Q: z我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。
* i4 g# |: U0 j; N

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

  ^2 w' p( g  B0 Y* G輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB。。。
2 u& |! {6 s- g5 Z& v
7 @! @) [- v2 @/ S" }

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日 ...

雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02
+ Z+ i: t. v) o+ U" V雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

當你提出問題，其實就有思路了
7 W/ T+ c1 I6 i1 R' N; t' x

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題，其實就有思路了

那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？
0 n6 [$ f0 k' l/ B* ]) c
' `+ r! T. r: U# i5 L" O2 N難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺？
4 c% J" k0 E0 J" r* y
4 D2 {: o3 d* x0 n4 m9 _通過視覺傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發揮AI？