自動送料機器人手部設計，大四女生求助

回頭LOVE浪子

呵呵、、、、這都四月了、、、才開始呀，給你指條明路，有代做畢業設計的、、、、、

jd226

又一個女生求助！

我是壞蛋我怕誰

現在畢業都要搞產品設計嗎，看來真的是老了

常青CQ

鋼鐵之心 發表于 2014-4-18 09:44
同樣是大四學生，目前一邊工作一邊弄畢業設計。就職的公司是做非標車輪機床的，里面就有自動送料的機構。夾 ...

那真是謝謝你了，加個QQ做個朋友吧。我的QQ1171526266，我叫常青。我們班給的題目確實有些遲，但也許以后真的需要你的幫助。祝愿咱們都能順利畢業。

常青CQ

回頭LOVE浪子 發表于 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、這都四月了、、、才開始呀，給你指條明路，有代做畢業設計的、、、、、

哦，好吧，謝謝，我只是想自己試一下。

常青CQ

譬如朝露 發表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

老師就這樣布置的，感覺有些太難了。

譬如朝露

常青CQ 發表于 2014-4-18 12:55
老師就這樣布置的，感覺有些太難了。

哦，那就聽你們導師的吧。你這屬機器人技術，有點高端。一般我們民用的不需要這么高端

Ghostbeing

抓取部分要分情況
1.如果物品在流水線上是隨機擺放，要加CCD視覺系統，夾爪的話用氣爪或者電爪就可以，氣爪和電爪上都有sencor的，可以檢測是否抓取到料否
2.在將物品從流水線搬運到機床的時候，可以用直線模組，例如絲杠加滑軌的組合，過程中需要考量負載和運動速度，機械效率
3.將物品送達機床并定位的過程中，可能要是零件有反轉動作，這都是具體問題具體分析了
好像這樣的題目給大學畢業生做是很難了，我做非標機械設計3年了，感覺這案子還好，我只能指點你這么多了，還是要靠你自己想和發揮。

fmdd

上料機械手不需要滑覺傳感器，太奢侈了，又不是柔順手指結構

元亨利貞

網上有很多機械手的參考資料，各個類型的機械手都有。