自動送料機器人手部設計，大四女生求助

薪薪相印

好高級的樣子，等待學習中》》》

Fox

氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應器（推薦用松下CX系列，或者LS-H91）工件放到位感應器將會被觸發(fā)，輸出信號。

說的有點簡單，不明白的繼續(xù)回復     （跟我最近做的一個項目一樣）

常青CQ

Fox 發(fā)表于 2014-4-25 16:15
氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應 ...

我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動。基于我不太會做，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要實現(xiàn)腰部能升降，占地面積小等特點。用什么材料，怎樣實現(xiàn)升降，你可以在這方面提供給我一些資料嗎？

常青CQ

xvhuihui 發(fā)表于 2014-4-24 15:24
這些是你自己想的還是你導師要求的？

全是老師的要求，而且老師什么資料也沒給，盲目的瞎做，很頭疼。

Fox

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-29 08:08
我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動。基于我不太會做，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要 ...

機械傳動就用馬達加絲桿。你這老師怎么一點具體要求都沒有呢。讓人怎么做，

逍遙大俠

隨便找本工業(yè)機器人的書上九有這種機構，不難的

逍遙大俠

但是我覺得樓主說的“大四女生”是個噱頭，為什么刻意強調(diào)這個，值得懷疑

機械菜鳥5566

關注中

aniu349342950

沖壓送料機 發(fā)表于 2016-3-31 13:39
不知道你說的機械器人是用在哪方面的，我們機器人是用在沖壓行業(yè)的，下面做下我們的機器人介紹吧，希望對你 ...

樓主說的沖壓機器人，是哪種爛大街的坐標機械手嗎？

工程師0106

百度很多案例的，在這就不細說了