自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)，大四女生求助

常青CQ

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙，這個(gè)就沒(méi)有討論的必要了吧，哈哈。。。

這個(gè)確實(shí)沒(méi)有必要討論。不過(guò)我想說(shuō)，真人不說(shuō)假話。真相隨便調(diào)查，因?yàn)楸緛?lái)就是真的嘛！

我愛(ài)大機(jī)械

完了

包包有米

光電開(kāi)關(guān)（漫反射）用來(lái)做抓取料定位，壓力傳感控制夾緊狀態(tài)由于不用液壓大型件可以考慮氣動(dòng)，小型件可以用絲桿，帶輪啥的都可以，材料可用黑金剛內(nèi)側(cè)加橡膠墊又結(jié)實(shí)又夾的牢。由于是園件機(jī)械手可以做圓形和v形，成三趾疊合型（如果不懂就伸出拇指食指中指，三指彎曲成圓形，扣合時(shí)拇指在食指和中指之間）然后就完了，提醒妹紙一句畢業(yè)設(shè)計(jì)可以不考慮成本實(shí)用啥的，但是工作了還是要的，能夠簡(jiǎn)單盡量簡(jiǎn)單，像我們公司招大學(xué)生就會(huì)問(wèn)人設(shè)計(jì)論文，不考慮成本啥的都有可能PaS哦來(lái)自: Android客戶端

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液壓跟氣動(dòng)都槍斃了？那只有用伺服滾珠絲杠（一定要加離合）替代動(dòng)力源

huangpengjian

用三爪氣缸

739046455

圍觀而已，路過(guò)

一毛

暫且不論男女，總之這位童鞋，女生求助確實(shí)是存在一些優(yōu)勢(shì)，想來(lái)你也不是“剛知道”的，呵呵。而男生的話，求助歸求助，沒(méi)必要把自己性別掛在嘴邊。其實(shí)在這壇子里，只要你問(wèn)了，總會(huì)有人來(lái)解答一二的，真沒(méi)必要強(qiáng)調(diào)自己性別。凡事都有兩面性，不可否認(rèn)啊，一出現(xiàn)女生，妹紙，甚至女漢子之類的字眼，一般更能引起關(guān)注，但這種關(guān)注純粹是一種圍觀，過(guò)了就啥都沒(méi)了，遠(yuǎn)不如技術(shù)貼令人受益和值得回味。
其實(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)，在企業(yè)里能有人完成，都是很了不起的了，別說(shuō)學(xué)校了，當(dāng)然，企業(yè)里的標(biāo)準(zhǔn)更高，而畢業(yè)設(shè)計(jì)只是從可行性方案上來(lái)判定的，所以只要認(rèn)真查查資料，原理和結(jié)構(gòu)上表達(dá)清楚，關(guān)鍵部件詳細(xì)說(shuō)明一下，畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求還是能達(dá)到的。順便說(shuō)一下，哥當(dāng)年的課題是自動(dòng)焊接機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其實(shí)到現(xiàn)在也就記了這個(gè)名字，里面什么都不懂，從沒(méi)學(xué)過(guò)什么軟件。但是在機(jī)構(gòu)和動(dòng)作原理上說(shuō)了點(diǎn)內(nèi)容，然后又抄了一段軟件程序過(guò)來(lái)，前面翻譯什么的認(rèn)真點(diǎn)，格式標(biāo)準(zhǔn)一點(diǎn)，也算過(guò)了。有人會(huì)說(shuō)，這是投機(jī)取巧，但是當(dāng)時(shí)實(shí)在來(lái)不及學(xué)軟件了，只能退而求其次，好歹把office操作弄熟練了，一些格式也整明白了，呵呵，其實(shí)這在工作中也是很有用的。
回過(guò)頭來(lái)，說(shuō)說(shuō)這位妹子的課題，首先要有個(gè)大概的外形尺寸，工作區(qū)間等等，然后再設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)，沒(méi)有特別要求的話，液壓在機(jī)器人上，一般不是首選的驅(qū)動(dòng)方式，旋轉(zhuǎn)副用電機(jī)，夾持機(jī)構(gòu)可以用氣動(dòng)，或者曲柄機(jī)構(gòu)什么的，傳感器根據(jù)需要安裝就行了。材料方面，優(yōu)先考慮輕質(zhì)的吧，慣性和能耗都小些。這都是一些思路上的考慮，看你怎么把所學(xué)盡量應(yīng)用進(jìn)去吧。
等你工作幾年后，回頭再想想這畢業(yè)設(shè)計(jì)，或許又會(huì)有不同的感受了吧，呵呵。

如果云知道

BlueFlame119

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